Ayakta da olsa destekli uyuma zaten. Sizinki de bir tür sallama bence. Sallamayı salla-dur yöntemi ile bıraktırılıyor, siz de benzer şekilde önce kucağınıza alın ana gezme sürenize aralıkları koyun. Yani biraz dolaş biraz dur, böyle böyle önce dolaşmadan kucakta durmaya alışsın, sonra yavaş yavaş kucakta geçen süreyi kısaltmayı deneyin